It is sunnah for one to recite the following Duaa when leaving the Musjid
بِسْمِ اللهِ وَالسَّلامُ عَلَى رَسُولِ اللهِ اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي ذُنُوبِي وَافْتَحْ لِي أَبْوَابَ فضلِكَ
In the name of Allah Ta’ala. May peace descend upon Rasulullah (Sallallahu Alaihi Wasallam). O Allah, forgive my sins and open for me the doors of Your bounties.
عن فاطمة رضي الله عنها قالت كان رسول الله صلّى الله عليه وسلم إذا دخل المسجد يقول بسم الله والسلام على رسول الله اللهم اغفر لي ذنوبي وافتح لي أبواب رحمتك وإذا خرج قال بسم الله والسلام على رسول الله اللهم اغفر لي ذنوبي وافتح لي أبواب فضلك (ابن ماجة رقم 771)
Hadhrat Faatima (Radhiallahu Anha) reports that when Rasulullah (Sallallahu Alaihi Wasallam) would enter the Musjid, he would recite the following duaa:
بِسْمِ اللهِ وَالسَّلامُ عَلَى رَسُولِ اللهِ اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي ذُنُوبِي وَافْتَحْ لِي أَبْوَابَ رَحْمَتِكَ
And when he used to leave the Musjid, he would recite the following duaa:
بِسْمِ اللهِ وَالسَّلامُ عَلَى رَسُولِ اللهِ اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي ذُنُوبِي وَافْتَحْ لِي أَبْوَابَ فضلِكَ