When standing up from ruku’, one should say the tasmee’:
سَمِعَ اللهُ لِمَنْ حَمِدَهْ
Allah Ta’ala hears the one who praises Him
Thereafter, one should recite the tahmeed:
رَبَّنَا لَكَ الْحَمْد
Our Lord, for You alone is all praise.
One may also recite the following dua in qaumah when one is performing sunnats or nawaafil salaah. However, if the imaam delays in qaumah, then one may also recite it in one’s fardh salaah:
اللَّهُمَّ رَبَّنَا لَكَ الْحَمْدُ مِلْءَ السَّمَاوَاتِ وَمِلْءَ الْأَرْضِ وَمِلْءَ مَا بَيْنَهُمَا وَمِلْءَ مَا شِئْتَ مِنْ شَيْءٍ بَعْدُ، أَهْلُ الثَّنَاءِ وَأَهْلُ الْكِبْرِيَاءِ وَالْمَجْدِ لَا مَانِعَ لِمَا أَعْطَيْتَ وَلَا يَنْفَعُ ذَا الْجَدِّ مِنْكَ الْجَدُّ
O Allah, our Lord, for You alone is all praise, such praise that fills the heavens and the earth, such praise that fills what is between them, and such praise that fills whatever You wish thereafter. You are deserving of all praise and You are deserving of all honour and greatness. There is none to prevent that which You bestow, and the wealth (and property) of the one who possesses wealth will not benefit him (without Your permission).
عن عبد الله بن مسعود عن النبي صلى الله عليه وسلم أنه كان إذا قال: سمع الله لمن حمده قال: اللهم ربنا لك الحمد ملء السماوات وملء الأرض وملء ما بينهما وملء ما شئت من شيء بعد، أهل الثناء وأهل الكبرياء والمجد لا مانع لما أعطيت ولا ينفع ذا الجد منك الجد رواه الطبراني في الكبير من طرق ومنها طريق رجالها رجال الصحيح إلا أن فيها أشعث بن سوار واختلف في الاحتجاج به، وفي بقية الطرق محمد بن أبي ليلى وفيه كلام (مجمع الزوائد، الرقم: 2741)
Hazrat Abdullah bin Masood (radhiyallahu anhu) reports that when Rasulullah (sallallahu alaihi wasallam) would recite سَمِعَ اللهُ لِمَنْ حَمِدَهْ (when rising from ruku), he would then recite the following dua:
اللَّهُمَّ رَبَّنَا لَكَ الْحَمْدُ مِلْءَ السَّمَاوَاتِ وَمِلْءَ الْأَرْضِ وَمِلْءَ مَا بَيْنَهُمَا وَمِلْءَ مَا شِئْتَ مِنْ شَيْءٍ بَعْدُ، أَهْلُ الثَّنَاءِ وَأَهْلُ الْكِبْرِيَاءِ وَالْمَجْدِ لَا مَانِعَ لِمَا أَعْطَيْتَ وَلَا يَنْفَعُ ذَا الْجَدِّ مِنْكَ الْجَدُّ