When standing up from ruku’, one should say the tasmee’:
سَمِعَ اللهُ لِمَنْ حَمِدَهْ
Allah Ta’ala hears the one who praises Him
Thereafter, one should recite the tahmeed:
اَللَّهُمَّ رَبَّنَا وَلَكَ الْحَمْد
O Allah, our Lord, for You alone is all praise.
One may also recite:
رَبَّنَا لَكَ الْحَمْد
Our Lord, for You alone is all praise.
عن أبي هريرة رضي الله عنه قال كان النبي صلى الله عليه وسلم إذا قال سمع الله لمن حمده قال اللهم ربنا ولك الحمد ( صحيح البخاري، الرقم: 795 )
Hazrat Abu Hurairah (radhiyallahu anhu) reports that Rasulullah (sallallahu alaihi wasallam) would recite سَمِعَ اللهُ لِمَنْ حَمِدَهْ, and thereafter he would recite اَللَّهُمَّ رَبَّنَا وَلَكَ الْحَمْد.
عن أبي هريرة رضي الله عنه قال كان رسول الله صلى الله عليه وسلم إذا قام إلى الصلاة يكبر حين يقوم ثم يكبر حين يركع ثم يقول سمع الله لمن حمده حين يرفع صلبه من الركعة ثم يقول وهو قائم ربنا لك الحمد ( صحيح البخاري، الرقم: 789 )
Hazrat Abu Hurairah (radhiyallahu anhu) reports that when Rasulullah (sallallahu alaihi wasallam) would stand up for salaah, he would recite the takbeer while standing. Thereafter, he would recite the takbeer when going into ruku. Thereafter, he would recite سَمِعَ اللهُ لِمَنْ حَمِدَهْ when raising his back from ruku. Thereafter, he would recite رَبَّنَا لَكَ الْحَمْد while standing up erect.