When standing up from ruku’, one should say the tasmee’:
سَمِعَ اللهُ لِمَنْ حَمِدَهْ
Allah Ta’ala hears the one who praises Him
Thereafter, one should recite the tahmeed:
رَبَّنَا لَكَ الْحَمْد
Our Lord, for You alone is all praise.
One may also recite the following dua in qaumah when one is performing sunnats or nawaafil salaah. However, if the imaam delays in qaumah, then one may also recite it in one’s fardh salaah:
رَبَّنَا لَكَ الْحَمْدُ مِلْءَ السَّمَاوَاتِ وَالْأَرْضِ، وَمِلْءَ مَا شِئْتَ مِنْ شَيْءٍ بَعْدُ، أَهْلُ الثَّنَاءِ وَالْمَجْدِ، أَحَقُّ مَا قَالَ الْعَبْدُ، وَكُلُّنَا لَكَ عَبْدٌ: اللهُمَّ لَا مَانِعَ لِمَا أَعْطَيْتَ، وَلَا مُعْطِيَ لِمَا مَنَعْتَ، وَلَا يَنْفَعُ ذَا الْجَدِّ مِنْكَ الْجَدُّ
Our Lord, for You alone is all praise, such praise that fills the heavens and the earth, and such praise that fills whatever You wish thereafter. You are deserving of all praise and greatness. The most truthful statement that a slave can make – and we are all Your slaves – O Allah, there is none to prevent that which You bestow, and there is none to grant that which You prevent, and the wealth (and property) of the one who possesses wealth will not benefit him (without Your permission).
عن أبي سعيد الخدري، قال: كان رسول الله صلى الله عليه وسلم إذا رفع رأسه من الركوع قال: ربنا لك الحمد ملء السماوات والأرض، وملء ما شئت من شيء بعد، أهل الثناء والمجد، أحق ما قال العبد، وكلنا لك عبد: اللهم لا مانع لما أعطيت، ولا معطي لما منعت، ولا ينفع ذا الجد منك الجد (صحيح مسلم، الرقم: 477)
Hazrat Abu Sa’eed Khudri (radhiyallahu anhu) reports that Rasulullah (sallallahu alaihi wasallam) would recite the following dua when he would lift his head from ruku:
رَبَّنَا لَكَ الْحَمْدُ مِلْءَ السَّمَاوَاتِ وَالْأَرْضِ، وَمِلْءَ مَا شِئْتَ مِنْ شَيْءٍ بَعْدُ، أَهْلَ الثَّنَاءِ وَالْمَجْدِ، أَحَقُّ مَا قَالَ الْعَبْدُ، وَكُلُّنَا لَكَ عَبْدٌ: اللهُمَّ لَا مَانِعَ لِمَا أَعْطَيْتَ، وَلَا مُعْطِيَ لِمَا مَنَعْتَ، وَلَا يَنْفَعُ ذَا الْجَدِّ مِنْكَ الْجَدُّ