One should place his right hand under his right cheek and recite the following duaa (once or thrice):
اللَّهُمَّ قِنِى عَذَابَكَ يَوْمَ تَبْعَثُ عِبَادَكَ
O Allah, save me from your punishment the day You resurrect Your servants.
عن البراء بن عازب رضي الله عنهما قال : كان رسول الله صلى الله عليه و سلم يتوسد يمينه عند المنام ثم يقول رب قني عذابك يوم تبعث عبادك (ترمذي رقم 3399)
Hadhrat Baraa (Radhiyallahu Anhu) reports that Rasulullah (Sallallahu Alaihi Wasallam) would sleep on his right hand when sleeping and recite the following duaa:
رَبِّ قِنِي عَذَابَكَ يَومَ تَبْعَثُ عِبَادَكَ
عن حفصة رضي الله عنها زوج النبى صلى الله عليه وسلم أن رسول الله صلى الله عليه وسلم كان إذا أراد أن يرقد وضع يده اليمنى تحت خده ثم يقول اللهم قنى عذابك يوم تبعث عبادك ثلاث مرار. (ابو داود رقم 5047)
Hadrat Hafsa (Radiallahu anha) reports that when Rasulullah (Sallallahu Alaihi Wasallam) intended to sleep, he would place his right hand under his cheek and recite the following duaa thrice:
اللَّهُمَّ قِنِى عَذَابَكَ يَوْمَ تَبْعَثُ عِبَادَكَ