When visiting the sick, one should recite the following dua:
أَذْهِبِ الْبَأْسَ رَبَّ النَّاسِ وَاشْفِ أَنْتَ الشَّافِيْ لَا شِفَاءَ إِلَّا شِفَاؤُكَ شِفَاءً لَا يُغَادِرُ سَقَمًا
Remove the affliction, O Rabb of all people, and grant cure – You alone are the One who can grant cure, there is no cure besides Your cure – (grant) such a cure which will leave no sickness.
عن عائشة رضي الله عنها: أن رسول الله صلى الله عليه وسلم، كان إذا أتى مريضا أو أتي به، قال: أذهب الباس رب الناس، اشف وأنت الشافي، لا شفاء إلا شفاؤك، شفاء لا يغادر سقما (صحيح البخاري، الرقم: 5675)
Hazrat Aaishah (radhiyallahu anha) reports that when Rasulullah (sallallahu ‘alaihi wasallam) would visit a sick person, or a sick person would be brought to him, he would recite the following dua:
أَذْهِبِ الْبَأْسَ رَبَّ النَّاسِ وَاشْفِ أَنْتَ الشَّافِيْ لَا شِفَاءَ إِلَّا شِفَاؤُكَ شِفَاءً لَا يُغَادِرُ سَقَمًا