In ruku, one should recite the following tasbeeh thrice or any odd number of times:
سُبْحَانَ رَبِّيَ الْعَظِيْم
Glorified is my Rabb, the most great.
عن حذيفة رضي الله عنه قال صليت مع النبي صلى الله عليه وسلم ذات ليلة … ثم ركع فجعل يقول سبحان ربي العظيم فكان ركوعه نحوا من قيامه ثم قال سمع الله لمن حمده ثم قام طويلا قريبا مما ركع ( صحيح مسلم، الرقم: 772 )
Hazrat Huzaifah (radhiyallahu anhu) reports that one night he performed salaah with Rasulullah (sallallahu alaihi wasallam) … he then went into ruku’ and began reciting سُبْحَانَ رَبِّيَ الْعَظِيْم, and the length of his ruku’ was as long as his qiyaam. He then recited سَمِعَ اللهُ لِمَنْ حَمِدَهْ and stood for almost as long as his ruku’.
عن عقبة بن عامر قال لما نزلت فسبح باسم ربك العظيم قال رسول الله صلى الله عليه وسلم اجعلوها في ركوعكم فلما نزلت سبح اسم ربك الأعلى قال اجعلوها في سجودكم (سنن أبي داود رقم 869 ، رواه أبو داود وسكت عليه هو والمنذري ( مختصر سنن أبي داود 1/ 306 )
Hazrat Uqbah bin Aamir (radhiyallahu anhu) reports that when the verse فَسَبِّحْ بِاسْمِ رَبِّكَ الْعَظِيْم was revealed, Rasulullah (sallallahu alaihi wasallam) said, “Recite it in your ruku’.”(i.e. recite سُبْحَانَ رَبِّيَ الْعَظِيْم in your ruku’). When the verseسَبِّحِ اسْمَ رَبِّكَ الْأَعْلَى was revealed, Rasulullah (sallallahu alaihi wasallam) said, “Recite it in your sajdah.” (i.e. reciteسُبْحَانَ رَبِّيَ الأَعْلَى in your sajdah).
عن ابن مسعود رضي الله عنهما أن النبي صلى الله عليه وسلم قال إذا ركع أحدكم فقال في ركوعه سبحان ربي العظيم ثلاث مرات فقد تم ركوعه وذلك أدناه وإذا سجد فقال في سجوده سبحان ربي الأعلى ثلاث مرات فقد تم سجوده وذلك أدناه قال وفي الباب عن حذيفة و عقبة بن عامر قال أبو عيسى حديث ابن مسعود ليس إسناده بمتصل عون بن عبد الله بن عتبة لم يلق ابن مسعود (جامع الترمذي، الرقم: 261 )
Hazrat Abdullah bin Mas’ood (radhiyallahu anhu) reports that Rasulullah (sallallahu alaihi wasallam) said, “When any of you performs ruku’ and recites سُبْحَانَ رَبِّيَ الْعَظِيْم thrice, then his ruku’ is complete, and that is the least (of the Sunnah amount). When any of you makes sajdah and recites سُبْحَانَ رَبِّيَ الْأَعْلَى thrice, then his sajdah is complete, and that is the least (of the Sunnah amount).”