When the couple intend to engage in intimacy, they should recite the following dua:
بِاسْمِ اللهِ اَللّهُمَّ جَنِّبْنَا الشَّيْطَان وَجَنِّبِ الشَّيْطَانَ مَا رَزَقْتَنَا
In the name of Allah. O Allah! Keep Shaitaan away from us and from the offspring You bless us with.
عن ابن عباس، قال: قال رسول الله صلى الله عليه وسلم: لو أن أحدهم إذا أراد أن يأتي أهله، قال: باسم الله، اللهم جنبنا الشيطان، وجنب الشيطان ما رزقتنا، فإنه إن يقدر بينهما ولد في ذلك، لم يضره شيطان أبدا (صحيح مسلم، الرقم: 1434)
Hazrat ibnu Abbaas (radhiyallahu anhuma) reports that Rasulullah (sallallahu alaihi wasallam) said, “When anyone of you intend to come to his wife (to engage in intimacy with her), then he should recite the following dua. If a child is decreed to be born to them through this meeting, then shaytaan will never be able to cause harm to him.”
بِاسْمِ اللهِ اَللّهُمَّ جَنِّبْنَا الشَّيْطَان وَجَنِّبِ الشَّيْطَانَ مَا رَزَقْتَنَا