One should recite the following du‘aa when he intends embarking on a journey
اللَّهُمَّ بِكَ أَصُولُ، وَبِكَ أَحُولُ، وَبِكَ أَسِيرُ
O Allah, only with Your help I am able to attack (and overcome the enemy), and only with Your help I am able to strive (in your path), and only with Your help I am able to complete my journey
عن علي، قال: كان النبي صلى الله عليه وسلم إذا أراد سفرا قال: اللهم بك أصول، وبك أحول، وبك أسير (مسند أحمد رقم 691)
Hazrat Ali (radhiyallahu ‘anhu) reports that Rasulullah (sallallahu ‘alaihi wasallam) would recite the following du‘aa when he intended embarking on a journey
اللَّهُمَّ بِكَ أَصُولُ، وَبِكَ أَحُولُ، وَبِكَ أَسِيرُ